1. Système MES d'entreprise et AGV
Les véhicules de transport autonomes AGV contrôlent généralement leur itinéraire et leur comportement par ordinateur. Grâce à leur forte capacité d'auto-ajustement, leur haut degré d'automatisation, leur précision et leur facilité d'utilisation, ils permettent d'éviter les erreurs humaines et de préserver les ressources humaines. Dans les systèmes logistiques automatisés, l'utilisation de batteries rechargeables comme source d'énergie garantit flexibilité, efficacité, économie et une gestion sans intervention humaine optimale.
Le système MES (Manufacturing Execution System) est un système de gestion de l'information de production destiné aux ateliers. Du point de vue du flux de données de l'usine, il se situe généralement à un niveau intermédiaire et se concentre principalement sur la collecte, le stockage et l'analyse des données de production. Ses principales fonctionnalités incluent la planification et l'ordonnancement, la gestion de la production, la traçabilité des données, la gestion des outils, le contrôle qualité, la gestion des équipements et des centres de tâches, le contrôle des processus, le système Kanban de sécurité, l'analyse des rapports, l'intégration des données des systèmes de niveau supérieur, etc.
2. Méthode et principe d'amarrage des MES et des AGV
Dans l'industrie manufacturière moderne, la gestion intelligente des processus de production est devenue essentielle pour améliorer l'efficacité et réduire les coûts. Les systèmes MES (Manufacturing Execution System) et les AGV (Automated Guided Vehicle) sont deux technologies importantes, et leur intégration harmonieuse est cruciale pour automatiser et optimiser les lignes de production.
Dans le cadre de la mise en œuvre et de l'intégration des usines intelligentes, les systèmes MES et les AGV nécessitent généralement une interconnexion de données, permettant ainsi aux AGV de fonctionner physiquement grâce à des instructions numériques. Le MES, en tant que système central intégré de gestion et de planification de la production dans les usines numériques, doit fournir aux AGV des instructions concernant principalement les matériaux à transporter, leur emplacement et leur destination. Ceci implique deux aspects : l'interconnexion des instructions de travail RCS entre le MES et les AGV, ainsi que la gestion des emplacements d'entrepôt du MES et des systèmes de cartographie des AGV.
1. Système MES d'entreprise et AGV
Les véhicules de transport autonomes AGV contrôlent généralement leur itinéraire et leur comportement par ordinateur. Grâce à leur forte capacité d'auto-ajustement, leur haut degré d'automatisation, leur précision et leur facilité d'utilisation, ils permettent d'éviter les erreurs humaines et de préserver les ressources humaines. Dans les systèmes logistiques automatisés, l'utilisation de batteries rechargeables comme source d'énergie garantit un fonctionnement et une gestion sans intervention humaine flexibles, efficaces et économiques.
Le système MES (Manufacturing Execution System) est un système de gestion de l'information de production destiné aux ateliers. Du point de vue du flux de données de l'usine, il se situe généralement à un niveau intermédiaire et se concentre principalement sur la collecte, le stockage et l'analyse des données de production. Ses principales fonctionnalités incluent la planification et l'ordonnancement, la gestion de la production, la traçabilité des données, la gestion des outils, le contrôle qualité, la gestion des équipements et des centres de tâches, le contrôle des processus, le système Kanban (affichage de sécurité), l'analyse des rapports, l'intégration des données des systèmes de niveau supérieur, etc.
(1) Synchronisation des instructions de travail RCS entre le MES et l'AGV
Le MES, système de gestion de l'information pour les entreprises manufacturières, prend en charge des tâches telles que la planification de la production, le contrôle des processus et la traçabilité de la qualité. En tant qu'équipement d'automatisation logistique, l'AGV assure une conduite autonome grâce à son système de navigation intégré et à ses capteurs. Pour une intégration optimale entre le MES et l'AGV, un middleware, communément appelé RCS (Robot Control System), est nécessaire. Le RCS sert d'interface entre le MES et l'AGV, coordonnant la communication et la transmission des instructions. Lorsqu'une tâche de production est émise par le MES, le RCS convertit les instructions de travail correspondantes dans un format compatible avec l'AGV et les lui transmet. À réception de ces instructions, l'AGV effectue une navigation et des opérations autonomes selon un plan de parcours prédéfini et les priorités des tâches.
2) Intégration du système de gestion de l'emplacement des entrepôts MES et du système de gestion des cartes AGV
Dans le processus d'interconnexion entre le MES et l'AGV, la gestion des emplacements d'entrepôt et la cartographie sont des éléments essentiels. Le MES gère généralement les informations relatives à l'emplacement des stocks de l'ensemble de l'usine, y compris les matières premières, les produits semi-finis et les produits finis. L'AGV doit connaître avec précision les informations cartographiques des différentes zones de l'usine afin d'effectuer la planification de ses itinéraires et sa navigation.
Une méthode courante pour intégrer les emplacements de stockage et les cartes consiste à associer les informations d'emplacement de stockage du MES au système de gestion cartographique de l'AGV. Lorsqu'une tâche de manutention est émise par le MES, le RCS convertit l'emplacement cible en coordonnées précises sur la carte de l'AGV, en fonction des informations d'emplacement de stockage du matériel. L'AGV se déplace ensuite selon ces coordonnées et livre les matériaux avec précision à l'emplacement cible. Parallèlement, le système de gestion cartographique de l'AGV fournit au MES, en temps réel, l'état de fonctionnement de l'AGV et l'état d'avancement des tâches, permettant ainsi à ce dernier d'ajuster et d'optimiser les plans de production..
En résumé, l'intégration fluide entre le MES et les AGV est essentielle à l'automatisation et à l'optimisation des processus de fabrication. Grâce à l'intégration des instructions de travail RCS, le MES contrôle et surveille en temps réel l'état de fonctionnement et l'exécution des tâches des AGV. L'intégration d'un système de gestion de l'entrepôt et de la cartographie permet un contrôle précis des flux de matières et de la gestion des stocks. Cette méthode de travail collaborative efficace améliore la flexibilité et l'efficacité de la ligne de production, tout en offrant aux entreprises manufacturières des opportunités accrues de compétitivité et de réduction des coûts. Avec les progrès technologiques constants, nous sommes convaincus que l'interface et les principes entre le MES et les AGV continueront d'évoluer et de s'améliorer, apportant ainsi davantage d'innovations et de progrès à l'industrie manufacturière.
Date de publication : 11 septembre 2024
