Conception d'un système d'entrepôt intelligent avec liaison MES et AGV

1. Système MES d'entreprise et AGV

Les véhicules de transport sans pilote AGV peuvent généralement contrôler leur itinéraire et leur comportement via des ordinateurs, avec un fort auto-ajustement, un degré élevé d'automatisation, de précision et de commodité, ce qui peut efficacement éviter les erreurs humaines et économiser les ressources humaines. Dans les systèmes logistiques automatisés, l'utilisation de batteries rechargeables comme source d'alimentation peut permettre un travail et une gestion flexibles, efficaces, économiques et flexibles sans personnel.

Le système d'exécution de fabrication MES est un système de gestion des informations de production pour les ateliers. Du point de vue du flux de données d'usine, il se situe généralement au niveau intermédiaire et collecte, stocke et analyse principalement les données de production de l'usine. Les principales fonctions pouvant être fournies comprennent la planification et l'ordonnancement, la planification de la gestion de la production, la traçabilité des données, la gestion des outils, le contrôle qualité, la gestion des équipements/centres de tâches, le contrôle des processus, le kanban d'éclairage de sécurité, l'analyse des rapports, l'intégration des données du système de niveau supérieur, etc.

2. Méthode et principe d'amarrage MES et AGV

Dans le secteur manufacturier moderne, la gestion intelligente des processus de production est devenue la clé pour améliorer l’efficacité et réduire les coûts. MES (ManufacturingExecution System) et AGV (Automated Guided Vehicle) sont deux technologies importantes, et leur intégration transparente est cruciale pour parvenir à l'automatisation et à l'optimisation des lignes de production.

Dans le processus de mise en œuvre et d'intégration des usines intelligentes, MES et AGV impliquent généralement l'amarrage de données, permettant à l'AGV de fonctionner physiquement via des instructions numériques. MES, en tant que système central intégré et de planification dans le processus de gestion de fabrication des usines numériques, doit donner des instructions à l'AGV, notamment quels matériaux transporter ? Où sont les matériaux ? Où le déplacer ? Cela implique deux aspects : l'arrimage des instructions de travail RCS entre MES et AGV, ainsi que la gestion des emplacements d'entrepôt MES et des systèmes de gestion de cartes AGV.

1. Système MES d'entreprise et AGV

Les véhicules de transport sans pilote AGV peuvent généralement contrôler leur itinéraire et leur comportement via des ordinateurs, avec un fort auto-ajustement, un degré élevé d'automatisation, de précision et de commodité, ce qui peut efficacement éviter les erreurs humaines et économiser les ressources humaines. Dans les systèmes logistiques automatisés, l'utilisation de batteries rechargeables comme source d'alimentation peut permettre un travail et une gestion sans pilote flexibles, efficaces, économiques et flexibles.

Le système d'exécution de fabrication MES est un système de gestion des informations de production pour les ateliers. Du point de vue du flux de données d'usine, il se situe généralement au niveau intermédiaire et collecte, stocke et analyse principalement les données de production de l'usine. Les principales fonctions pouvant être fournies comprennent la planification et l'ordonnancement, la planification de la gestion de la production, la traçabilité des données, la gestion des outils, le contrôle qualité, la gestion des équipements/centres de tâches, le contrôle des processus, le kanban des lumières de sécurité, l'analyse des rapports, l'intégration des données du système de niveau supérieur, etc.

(1) Amarrage des instructions de travail RCS entre MES et AGV

MES, en tant que système de gestion de l'information pour les entreprises manufacturières, est responsable de tâches telles que la planification de la production, le contrôle des processus et la traçabilité de la qualité. En tant qu'équipement d'automatisation logistique, AGV permet une conduite autonome grâce à son système de navigation et ses capteurs intégrés. Afin de réaliser une intégration transparente entre MES et AGV, un middleware communément appelé RCS (Robot Control System) est requis. RCS sert de pont entre MES et AGV, responsable de la coordination de la communication et de la transmission des instructions entre les deux parties. Lorsque MES émet une tâche de production, RCS convertira les instructions de travail correspondantes dans un format reconnaissable par AGV et les enverra à AGV. Après avoir reçu des instructions, l'AGV effectue une navigation et des opérations autonomes basées sur une planification de trajet prédéfinie et des priorités de tâches.

2) Intégration de la gestion de l'emplacement de l'entrepôt MES et du système de gestion de cartes AGV

Dans le processus d'arrimage entre MES et AGV, la gestion de l'emplacement des entrepôts et la gestion des cartes sont des liens cruciaux. MES est généralement responsable de la gestion des informations sur l'emplacement de stockage des matériaux de l'ensemble de l'usine, y compris les matières premières, les produits semi-finis et les produits finis. AGV doit comprendre avec précision les informations cartographiques des différentes zones de l'usine afin de planifier les itinéraires et la navigation.

Un moyen courant de réaliser l'intégration entre les emplacements de stockage et les cartes consiste à associer les informations d'emplacement de stockage dans MES au système de gestion de cartes de l'AGV. Lorsque MES émet une tâche de manutention, RCS convertira l'emplacement cible en points de coordonnées spécifiques sur la carte AGV en fonction des informations sur l'emplacement de stockage du matériau. AGV navigue en fonction des points de coordonnées sur la carte pendant l'exécution des tâches et livre avec précision les matériaux à l'emplacement cible. Dans le même temps, le système de gestion de cartes AGV peut également fournir au MES l'état de fonctionnement de l'AGV et l'état d'achèvement des tâches en temps réel, afin que MES puisse ajuster et optimiser les plans de production..

En résumé, une intégration transparente entre MES et AGV constitue un maillon important pour parvenir à l’automatisation et à l’optimisation des processus de fabrication. En intégrant les instructions de travail RCS, MES peut contrôler et surveiller l'état de fonctionnement en temps réel et l'exécution des tâches de l'AGV ; Grâce à l'intégration de l'emplacement de l'entrepôt et du système de gestion des cartes, un contrôle précis du flux de matériaux et de la gestion des stocks peut être obtenu. Cette méthode de travail collaboratif efficace améliore non seulement la flexibilité et l'efficacité de la chaîne de production, mais apporte également une plus grande compétitivité et des opportunités de réduction des coûts aux entreprises manufacturières. Avec l'avancement continu de la technologie, nous pensons que l'interface et les principes entre MES et AGV continueront d'évoluer et de s'améliorer, apportant davantage d'innovation et de percées à l'industrie manufacturière.


Heure de publication : 11 septembre 2024