Système de chargement automatique des conteneurs (équipé d'un véhicule à chenilles AMR)

L'appareil utilise une caméra 3D pour numériser la pile et les données du nuage de points de production calculent les coordonnées spatiales de la surface supérieure de la boîte. Le robot de dépalettisation dépalettise avec précision la boîte en fonction des coordonnées spatiales de la surface supérieure de la boîte. La caméra 3D peut également scanner et identifier si la surface supérieure de la boîte est endommagée ou contaminée. Le robot 6 axes permet de dépalettiser la pile, de retourner le produit à 90° et de le placer. La pince de dépalettisation peut réaliser la saisie de différents numéros de cartons, tels que 2 ou 3 cartons, selon le type de pile. Il peut réaliser une solution automatisée de dépalettisation automatique, de recyclage automatique des palettes et de sortie automatique des boîtes. Ensuite, lorsque le véhicule AMR navigue de manière autonome via la navigation lidar SLAM et corrige constamment la posture du corps, le véhicule AMR peut enfin être centré dans le chariot. La caméra 3D du véhicule AMR scanne les données spatiales du chariot et renvoie les coordonnées spatiales du coin inférieur droit de la tête du chariot au robot de chargement. Le robot de chargement saisit les cartons et les palettise en fonction des coordonnées des coins. La caméra 3D scanne à chaque fois les coordonnées des cartons empilés par le robot et calcule les points d'angle. Il calcule s'il y aura des collisions et si les caisses sont inclinées ou endommagées lors de chaque chargement. Le robot corrige la posture de chargement en fonction des données de points d'angle calculées. Une fois que le robot a palettisé un côté, le véhicule AMR recule d'une distance prédéterminée pour charger la rangée suivante. Il se charge et recule continuellement jusqu'à ce que le chariot soit rempli de cartons. Le véhicule AMR sort du chariot et attend le prochain chariot pour charger les cartons.