Système de chargement automatique de conteneurs (équipé d'un véhicule à chenilles AMR)
Brève description :
Innovation:Un nouveau mode de fonctionnement automatique qui intègre le tri, le transport, la surveillance, la modélisation et l'empilage des produits finis ;
Le déchargement et le chargement automatiques des boîtes de cigarettes finies peuvent être réalisés selon différentes formes (y compris la longueur du chariot, la largeur, la hauteur et la présence ou non d'une plate-forme tournante avant) ;
Efficace:La technologie de reconnaissance d'imagerie 3D permet d'obtenir une identification efficace des produits, de maximiser l'efficacité du chargement des wagons, de réduire considérablement le personnel logistique, l'intensité du travail et le temps de chargement.
Intelligence:Le système de chargement de petites voitures AMR remplace le chargement par chariot élévateur et le chargement manuel précédents, calculant en temps opportun s'il y aura des collisions pendant le chargement de la voiture, si la boîte à fumée est inclinée ou endommagée, réalisant un chargement automatisé et informatisé et interconnectant toute la ligne.
Sécurité:Utiliser des algorithmes pour localiser et saisir avec précision le paquet de cigarettes, afin d'éviter d'endommager le paquet de cigarettes et d'assurer la sécurité du produit ;
Un environnement de travail fermé automatisé réduit les facteurs dangereux et garantit un environnement de travail plus sûr pour les travailleurs ;
L'appareil utilise une caméra 3D pour scanner la pile. Les données du nuage de points de production calculent les coordonnées spatiales de la surface supérieure de la boîte. Le robot de dépalettisation dépalettise la boîte avec précision grâce à ces coordonnées. La caméra 3D peut également scanner et identifier si la surface supérieure de la boîte est endommagée ou contaminée. Le robot 6 axes dépalettise la pile, tourne le produit à 90° et le place. La pince de dépalettisation peut saisir différents nombres de boîtes, par exemple 2 ou 3, selon le type de pile. Elle permet d'automatiser la dépalettisation, le recyclage automatique des palettes et la sortie automatique des boîtes. Ensuite, grâce à la navigation lidar SLAM et à la correction constante de la posture du corps, le véhicule AMR peut être centré dans le chariot. La caméra 3D du véhicule AMR scanne les données spatiales du chariot et renvoie les coordonnées spatiales du coin inférieur droit de la tête du chariot au robot de chargement. Le robot de chargement saisit les cartons et les palettise en fonction des coordonnées des angles. La caméra 3D scanne les coordonnées des cartons empilés par le robot à chaque chargement et calcule les points d'angle. Elle calcule les risques de collision et si les cartons sont inclinés ou endommagés lors de chaque chargement. Le robot corrige la position de chargement en fonction des données des points d'angle calculés. Après avoir palettisé un côté, le véhicule AMR recule d'une distance prédéterminée pour charger la rangée suivante. Il charge et recule continuellement jusqu'à ce que le chariot soit rempli de cartons. Le véhicule AMR sort du chariot et attend le chariot suivant pour charger les cartons.
La disposition complète du système d'emballage
Configuration principale
| Bras robotisé | ABB/KUKA/Fanuc |
| Moteur | SEW/Nord/ABB |
| servomoteur | Siemens/Panasonic |
| variateur de fréquence | Danfoss |
| Capteur photoélectrique | MALADE |
| Écran tactile | Siemens |
| Appareils basse tension | Schneider |
| Terminal | Phénix |
| Pneumatique | FESTO/SMC |
| Disque aspirant | PIAB |
| Palier | KF/NSK |
| Pompe à vide | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| IHM | Siemens /Schneider |
| Plaque de chaîne/chaîne | Intralox/rexnord/Regina |
Description de la structure principale
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