Système de chargement automatique de conteneurs (équipé d'un véhicule chenillé AMR)

L'appareil utilise une caméra 3D pour scanner la pile et les données du nuage de points de production calculent les coordonnées spatiales de la surface supérieure de chaque boîte. Le robot de dépalettisation dépalettise ensuite la boîte avec précision en se basant sur ces coordonnées. La caméra 3D peut également détecter si la surface supérieure de la boîte est endommagée ou contaminée. Le robot à 6 axes est utilisé pour dépalettiser la pile, faire pivoter le produit de 90° et le déposer. La pince de dépalettisation peut saisir un nombre variable de boîtes, par exemple 2 ou 3, selon le type de pile. Ce système permet une dépalettisation automatisée, le recyclage automatique des palettes et l'évacuation automatique des boîtes. Ensuite, grâce à la navigation SLAM lidar, le véhicule AMR navigue de manière autonome et corrige constamment sa posture pour se centrer dans le chariot. La caméra 3D embarquée scanne les données spatiales du chariot et transmet au robot de chargement les coordonnées spatiales du coin inférieur droit de la tête du chariot. Le robot de chargement saisit les cartons et les palettise en fonction des coordonnées de leurs coins. La caméra 3D scanne les coordonnées des cartons empilés par le robot à chaque chargement et calcule les points d'angle. Elle détermine les risques de collision et vérifie si les cartons sont inclinés ou endommagés lors de chaque chargement. Le robot corrige sa posture de chargement en fonction des données calculées. Une fois une rangée de cartons palettisée, le véhicule AMR recule d'une distance prédéterminée pour charger la rangée suivante. Il effectue ce cycle de chargement et de recul en continu jusqu'à ce que le chariot soit plein. Le véhicule AMR sort ensuite du chariot et attend le prochain chariot pour le chargement.