Système de chargement automatique de cartons
Description courte :
Innovation:Un nouveau mode de fonctionnement automatique qui intègre le tri, le convoyage, la surveillance, la modélisation et le stockage en conteneur des produits finis ;
Le déchargement automatique et le chargement des wagons de boîtes de cigarettes finies peuvent être réalisés selon différentes configurations (notamment la longueur, la largeur et la hauteur du wagon, et la présence ou non d'une plateforme de retournement avant) ;
Efficace:La technologie de reconnaissance d'images 3D contribue à une identification efficace des produits, à une optimisation du chargement des véhicules et à une réduction significative du personnel logistique, de l'intensité du travail et du temps de chargement.
Intelligence:Le système de chargement de petits wagons AMR remplace l'ancien chargement par chariot élévateur et le chargement manuel, calculant en temps réel s'il y aura des collisions pendant le chargement du wagon, si la boîte à fumée est inclinée ou endommagée, réalisant un chargement automatisé et informatisé et interconnectant l'ensemble de la ligne.
Sécurité:Utilisation d'algorithmes pour localiser et saisir avec précision la boîte de cigarettes, afin d'éviter d'endommager le paquet de cigarettes et de garantir la sécurité du produit ;
Un environnement de travail automatisé et fermé réduit les facteurs de danger et garantit un environnement de travail plus sûr pour les travailleurs ;
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L'appareil utilise une caméra 3D pour scanner la pile et calculer les coordonnées spatiales de la surface supérieure de chaque boîte grâce au nuage de points généré. Le robot de dépalettisation dépalettise ensuite la boîte avec précision en se basant sur ces coordonnées. La caméra 3D peut également détecter et identifier si la surface supérieure de la boîte est endommagée ou contaminée. Le robot à 6 axes dépalettise la pile, fait pivoter le produit de 90° et le dépose. La pince de dépalettisation peut saisir simultanément 2 ou 3 boîtes, selon le type de pile. Ce système permet une dépalettisation automatisée, le recyclage automatique des palettes et l'évacuation automatique des boîtes. Enfin, grâce à la navigation SLAM et au lidar, le véhicule AMR navigue de manière autonome et corrige constamment sa posture pour se centrer dans le chariot. La caméra 3D du véhicule AMR scanne les données spatiales du chariot et transmet les coordonnées spatiales du coin inférieur droit de la tête du chariot au robot de chargement. Ce dernier saisit les cartons et les palettise en fonction de ces coordonnées. La caméra 3D scanne les coordonnées des cartons empilés par le robot à chaque chargement et calcule les points d'angle. Elle détermine les risques de collision et vérifie si les cartons sont inclinés ou endommagés lors de chaque chargement. Le robot corrige sa posture de chargement en fonction des données calculées. Une fois une rangée de cartons palettisée, le véhicule AMR recule d'une distance prédéterminée pour charger la suivante. Il effectue ce cycle de chargement et de recul jusqu'à ce que le chariot soit plein. Le véhicule AMR sort ensuite du chariot et attend le chargement du suivant.
Plan complet du système d'emballage
Configuration principale
| bras robotisé | ABB/KUKA/Fanuc |
| Moteur | SEW/Nord/ABB |
| Servomoteur | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| capteur photoélectrique | MALADE |
| écran tactile | Siemens |
| appareils basse tension | Schneider |
| Terminal | Phénix |
| Pneumatique | FESTO/SMC |
| disque à succion | PIAB |
| Palier | KF/NSK |
| pompe à vide | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| IHM | Siemens / Schneider |
| plaque de chaîne/chaîne | Intralox/Rexnord/Regina |
Description de la structure principale
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- Système de chargement automatique de conteneurs (équipé d'un véhicule chenillé AMR)
Le système de chargement robotisé ajuste la distance de transport avec souplesse, s'adapte aux camions de différentes longueurs et effectue des chargements télescopiques. Il adapte automatiquement l'orientation des marchandises pour garantir la stabilité du chargement. La position et l'orientation précises des marchandises sont déterminées grâce à la vision 3D. Un système de stockage temporaire permet de mettre en place un système de cache, de synchroniser la ligne de production et d'ajuster le niveau de chargement.
